RFSU upplever nu en smärre kritikstorm, bland annat på grund av en av dess böcker som tänkts vara lämpliga för barn i förskoleålder. RFSU:s bok har titeln ”Snippor och snoppar” och tar upp barn i förskoleålder som utforskar sin sexualitet. Vissa formuleringar såsom ”när pappa smeker Petters rygg och rumpa innan han ska somna, då känns det – ja” och att boken beskriver transidentiteter och att det är normalt att ”vara kär i många olika” har fått kritik från flera håll. När Insikt24 sökte RFSU för att försöka få en kommentar valde organisationen att "generellt avböja" en intervju angående ämnet och ville inte svara på hur man motiverar detta.